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易瓦特輸電線路無人機全自立巡檢體系勝利驗收

10月23日,易瓦特輸電線路無人機全自立巡檢體系勝利托付給冀北電力公司檢驗分公司。

           

易瓦特無人機輸電線路自立巡檢

接納無人機自立巡檢輸電線路新手藝,比擬現有巡檢手藝計劃能晉升效力35%-45%。

根據國網電力公司無人機靈能巡檢體系扶植使命計劃,2021年將周全推行無人機自立巡檢操縱,加大全無人機巡檢操縱規模,成立健全無人機靈能巡檢功課辦理體系,完成輸電巡檢形式變更。

易瓦特輸電線路無人機全自立巡檢產物處理計劃

           

易瓦特自立研發的輸電線路無人機全自立巡檢產物處理計劃可完全知足電網線路無人機靈能巡檢體系扶植方針請求。電網線路無人機靈能巡檢體系扶植首要包含三大局部內容:

No.01

高精度信息收羅

電網線路數據資產高精度信息收羅,普通經由進程搭載三維激光雷達掃描體系或可見光航空拍照丈量體系停止三維點云重修。

           

三維激光雷達三維點云

           

           

可見光航空拍照三維點云

No.02

三維點云建模

電網線路的三維點云建模,構成高精度三維輿圖。

           

No.03

自立巡檢航點計劃

基于三維點云天生的高精度根本三維輿圖,根據《排擠輸電線路多旋翼無人機巡檢影象拍攝指點手冊》請求(拍攝地位點:桿塔、塔體、根本、導線、巨細金具、絕緣子等),停止全自立巡檢航路計劃,航路計劃軟件除具有基于點云的邃密化航路計劃外,也應當同時具有慣例通道巡查、樹障巡查、特別巡查、三維點云收羅等航路計劃才能。

           

基于高精度三維點云模子停止航電計劃

操縱易瓦特輸電線路無人機全自立巡檢體系的三維點云航路計劃軟件,基于桿塔三維點云模子完成桿塔自立巡檢航路計劃,經由進程享飛無人機云控告App軟件將自立巡檢使命航路文件上傳到無人機體系,操縱“一鍵自立巡檢”功效便可節制無人機全自立邃密化巡檢功課,全程無人機接納斗極RTK高精度定位(厘米級),功課完成寧靜主動前往下降點。易瓦特輸電線路無人機全自立巡檢體系也合用于無收集RTK、通信前提差、桿塔四周有其余異物等環境下的全自立飛翔收羅,并能同時撐持易瓦特,大疆等廠家的無人機體系。

           

無人機一鍵自立巡檢

在飛翔進程中無人機及時狀況還可及時經由進程享飛無人機云控告App軟件發還享飛輸電線路智能運檢云平臺,完成巡檢功課可視化綜合監控。

           

基于5G的巡檢功課可視化綜合監控

飛翔完成后,可操縱享飛巡檢數據辦理體系根據線路桿塔編號完成巡檢圖象的智能分類、主動定名,并可將巡檢圖象上傳至缺點辨認體系完成巡檢圖象的缺點辨認、闡發、考核和歸檔辦理等營業功效,終究完成從巡檢使命的擬定、巡檢全進程及時監控,到巡檢功效的匯總使命閉環,完成輸電線路智能化巡檢的精益化辦理。

           

易瓦特無人機巡圖象智能闡發體系

           

易瓦特無人機巡檢數據辦理體系


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